روح‌الله خمینی، دوم اردیبهشت سال ۱۳۵۸، طی فرمانی به شورای انقلاب اسلامی، تأسیس سپاه پاسداران رو اعلام کرد. اون زمان هدف اصلی از تاسیس این نهاد، جلوگیری از خطر کودتا از طرف ارتش اعلام شد. هم‌زمان با تشکیل سپاه پاسداران، گروه‌های مسلح موازی دیگه‌ای هم به‌طور خودجوش برای حفظ انقلاب تشکیل شدن. از جمله: گارد انقلاب در پادگان جمشیدیه به سرپرستی عباس آقازمانی که تحت حمایت موسوی‌اردبیلی قرار داشت. گارد دانشگاه، یا پاسا، به سرپرستی محمد منتظری که تحت حمایت سیدمحمد بهشتی بود. اعضای این گروه عمدتا عده‌ای از عناصر مبارزی بودن که در لبنان آموزش چریکی دیده بودن. محسن آرمین، از اصلاح‌طلبان برجسته، از جمله اعضای این گارد بود. نیروهای مسلح سازمان مجاهدین انقلاب اسلامی، به سرپرستی محمد بروجردی؛ و تحت حمایت مرتضی مطهری. وجود این چهار گروه مسلح موازی، اختلاف‌ها و اصطکاک‌هایی در پی داشت. این مسئله در شورای انقلاب مطرح شد و در نهایت تصمیم گرفته شد که هاشمی‌رفسنجانی با هماهنگ‌کردن و یک‌پارچه‌کردن این گروه‌ها، سپاه پاسداران انقلاب اسلامی رو شکل بده.